Colruyt Group test zelfrijdend voertuig

“Het voertuig stuurt en accelereert zelfstandig, maar de operator kan op elk moment de controle overnemen. Om zijn omgeving te observeren gebruikt het SDV 3 camera’s vooraan, 2 achteruitkijkcamera’s en 1 camera achteraan. Naast de camera’s is het voertuig ook uitgerust met enkele radars, die onder meer afstanden kunnen meten.” De camera’s kunnen wel obstakels herkennen en identificeren, denk aan wagens, fietsers, voetgangers, … Die beelden worden momenteel nog geanalyseerd door de operator. Op termijn moet artificiële intelligentie die taak gaan overnemen.

Met de testrit van dit onbemande elektrische voertuig op de openbare weg hebben we een primeur te pakken. In België is het de eerste keer dat een wagen zonder fysieke chauffeur aan boord de baan op gaat. Bij eerdere testen met onbemande voertuigen was er wel nog steeds iemand aan boord. Uiteraard werd de rit in alle veiligheid georganiseerd: waar de CLEVON 1 tijdens de test op de parking van Collect&Go helemaal autonoom rijdt, werd het voor de rit op de openbare weg vanop afstand bestuurd door een operator.

Het CLEVON 1 voertuig werkt dus op basis van vision technology, machine learning en sensoren. In een geschikte gecontroleerde omgeving kan het voertuig, dat tot ongeveer 50 km/u kan rijden (met de huidige afspraak om het voor de eerste testfase onder de 25 km/u te houden), in de automatische pilootmodus worden gebruikt. Hierbij zal het voertuig een groot aantal algemene rijtaken autonoom uitvoeren, waarbij de teleoperator te allen tijde toezicht houdt op het voertuig.

Het SDV communiceert via 4G met de operator. Bart: “Dat bleek een grote uitdaging om juist te krijgen. Voor de zekerheid beschikt het voertuig over 2 sim-kaarten van 2 verschillende providers, zodat er altijd een netwerk beschikbaar is. In het onwaarschijnlijke geval dat beide netwerken het laten afweten voert het SDV een ‘low risk manoeuvre’ uit. Dan komt het op een veilige manier tot stilstand.”